Үйүндө кандай кылып роботту: кадам-чаралардын планы менен кадам

Кантип баары чыкты Ошол үйдө бир робот жасоо үчүн? Сиз жөнөкөй менен баштап, бара-бара татаалдаштырган керек! үйдөн өз колдору менен роботторду түзүү боюнча нускамаларды интернетке суу каптап калган. ал алыс эмес, жана макала жазуучу. Жалпысынан алганда, бул жараян үч бөлүккө бөлүнөт: теориялык, даярдоо жана жамаат түздөн-түз. Алардын баары бир бөлүгү катары макалалар каралат жана соргучтун өнүктүрүүнүн башкы схемасын сүрөттөйт.

Үйдө бир робот түзүү

башынан баштап иштеп чыгуу максатында азыркы учурда чыңалуу, мындай медалдын-Flops ар кандай элементтерин ишке, Capacitors билим талап кылынат, каршылыгына транзисторлорго. Ошондой эле ал бардык схемаларды жана зымдарын аркылуу байланыштыра колдонууга кылыш керек экенин үйрөнүшү керек. Биз кыймылынын ар бир тармагына жана өз максаттарына жетүү үчүн максималдуу майда-иш-аракеттери үчүн иш-аракет менен изилдешибиз керек. Бул билим жөн гана иштебей, кызыгуусу жаралган эмес, үй-бүлөдө бир робот жасоо үчүн кандай чындап кызыкдар болсо керек.

даярдоо тартиби

Үйдө бир робот жасоо үчүн кантип ойлоп жатасызбы түзөөрдөн мурда аны чогулуп турган чөйрөнү жакшы кам көрүшү керек. Керектүү түзмөк түзүлгөн жумушчу ордун даярдоо башталат. Биз долбоорду өзү жана анын түзүмдүк бөлүгү үчүн бир жерде болушу керек. Бул кандооч, DS-жана Солдат маселеси жеңил жайгаштырууну эске алуу зарыл. Бул долбоор менен өз ара тынчтык берген деп орундарында, мүмкүн болушунча көп оптималдаштыруу зарыл.

жыйналыш

Ал баарын куруп жаткан "омуртка" түзүлүшүн эске алуу зарыл. Адатта, бир бөлүгүн тандап, буга чейин ага бүт башкаларды soldered жатышат. дөшүгө сапаты тууралуу сөз кылып жатып, бул ишке ашырылат жер, тазаланышы керек деп айтыш керек. Ошондой эле, зымдардын пайдаланылган жана буттарынын жоондугунун жараша, ал элементтер учурунда көчүп жок кылыш үчүн жетиштүү алыш керек. Сиз белги жараяндарды жөнөкөйлөтүү жана жабылышы мүмкүндүгүн болтурбоо үчүн зыян болот райондук коллегиянын. Андан кийин ага зарыл болгон бардык элементтерди сактоого, натыйжасында түзүлүшү кубат булагына жана зарыл жабдуу тартипти алып, эгер байланыштуу.

жөнөкөй робот

Кандай татаал эмес бир үй үчүн? Бирок, дагы деле пайдалуу? Сиздин үй таза болушу керек, ал эми бул ишти автоматташтыруу үчүн баалуу болуп саналат. Албетте, толук кандуу робот ийбей түзүү кыйын, бирок, аз дизайн кабатына бөлмөлөрдү чогултуу бир топурак берет - абдан жөндөмдүү. Чынын айтсам - ал тарабынан каралышы керек деген жөнөкөй механизмин, жайылтуу жагында жайгашкан таштандыларды жок бир жерде иштейт жана ошол эле учурда. мындай түзүмүн түзүү үчүн, сиз төмөнкү материалдарды ээ болушу керек:

1. Пластикалык плитасы.
2. Үч кичинекей кисти, бут кийим же кырманын тазалоо үчүн колдонулат.
3. алардын эскирген эсептөө алынат эки күйөрмандары.
4. 9V Батарея жана ал үчүн бир плагин.
5. Стяжки же өздөрү кесип алат крахмалдуу.
6. Болт жана жаъгактар.

кызыгуу үчүн алыстыгы тешиктерди бургулап. бекит. Ал бардык кисти башка катмарлардын жана борбордун бирдей аралыкта жайгаштырылган кетээр элек. Колдонуу болттор жана гайкалар, алардын ар бири жөнгө жал тиркөөгө тийиш жана алардын жардамы менен белгиленет. илгич тууралап Sliders орто абалда орнотулушу керек. жол кыймылы үчүн күйөрмандарды колдоно турган. Алар роботту камсыз айланасында айланып, ошондуктан Батарейканын жана жарыш кой байланышат. Бул долбоор бир толкун мотору катары колдонулат. терминалын жана курулуш колдонууга даяр ыргытып жибергиле. тазалоо учурунда болсо, робот четке калтырып, оъдоо жал менен иштешет. макалада жай үлгүсүнө берилген олуттуу каржылык чыгымдарды же тажрыйбасы жана тажрыйбасы бар экендигин талап кылбайт. олуттуу көйгөй жетүү эмес, робот колдонулган арзан материалдарды, куруп жатканда. Эгер курулуш татаалдантат жана анын кошумча механизмдерин жана microcontrollers түрүндө максаттуу зарыл жакшыртууга түрткү кылып келсе. Бул жерде бир робот жасоо керек. Ошондой эле сиз бул жерде кантип жакшыртса болорун көп деп ойлойм! долбоорлоо ишин Wide талаасы.